Peintre paysagiste et orientaliste, il fut l’élève de Palizzi, dont il apprit l’art de reproduire des paysages et les animaux sur le motif. Godefroy de Hagemann exposa à Nantes en 1861 et dans plusieurs Salons parisiens, de 1866 à sa mort. De ses voyages en Orient il rapporta un certain nombre de toiles représentant le site du Caire, qui le positionnèrent au rang des meilleurs orientalistes. Également admirable paysagiste au talent estimé des maîtres tels que Corot et Jacque, la mort le frappa trop tôt avant qu’il ne fût plus largement découvert et apprécié. Il habita à Bourron-Marlotte de 1866 jusqu’à sa mort et repose au cimetière communal.

Par alliance, Godefroy de Hagemann est le beau-frère du peintre Eugène Ciceri.